手术机器人是集医学、机器学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。手术机器人主要分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人。

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手术机器人起步于国外，1985年首次应用于临床，1988年首次用于手术切割，1992年首次用于髋关节置换。

目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科、血管介入治疗机器人等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景，通常由床旁机械臂系统、控制台和可视化系统等组成，医生通过控制台来操作手术机器人的机械臂，相比传统手术，手术机器人更灵活、精确度更高，可改善传统手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础。

新冠肺炎疫情后，手术机器人的发展受到业界关注，相关领域的融资不断。伴随近期复旦大学附属中山医院葛均波院士操刀手术机器人涂灵(Corindus)完成中国首例冠脉介入手术，国内手术机器人正式进入介入治疗领域。然而，手术机器人要真正在临床普及，仍然面临诸多挑战，除了研发技术门槛较高之外，对于规范手术机器人操作以及上市认证等政策亟待完善。

手术机器人行业发展环境

近5年来，中国手术机器人市场规模年平均复合增长率已超过30%。这意味着，越来越多的医疗机构正在引进并应用手术机器人，并将其作为提高医院临床价值和管理水平的重要方式。

手术机器人是提升医疗服务能力的“好帮手”，对患者来说，手术机器人则是降低手术风险的“护航者”。据悉，与开放手术相比，利用相关脊柱外科智能导航机器人的辅助术式可减少45%的手术置钉时间，并降低78%的术中辐射，还能帮助患者减少接近50%的术中出血，缩短超过43%的住院时间，带来更少的术后疼痛和更好的术后康复。

在2021年12月21日，工业和信息化部、国家卫生健康委员会、国家发展和改革委员会等十部门联合发布了《“十四五”医疗装备产业发展规划》，《规划》提出了2025年医疗装备产业发展的总体目标和2035年的远景目标。到2025年，医疗装备产业基础高级化、产业链现代化水平明显提升，主流医疗装备基本实现有效供给，高端医疗装备产品性能和质量水平明显提升，初步形成对公共卫生和医疗健康需求的全面支撑能力。到2035年，医疗装备的研发、制造、应用提升至世界先进水平;我国进入医疗装备创新型国家前列，为保障人民全方位、全生命期健康服务提供有力支撑。

根据弗若斯特沙利文的数据显示，2020年全球手术机器人的市场规模为83.2亿美元;在此当中，我国手术机器人市场规模仅为4亿美元，占全球市场的5.1%，明显低于美国及欧盟市场。在此背景下，行业政策的支持和引导将会进一步推动我国手术机器人快速发展。

手术机器人行业发展前景如何

在手术机器人领域，低延迟、高可靠度、高宽带移动网络意味着可以跨越时间和空间的限制，使大城市三甲医院的资源得以赋能更广阔的低线城市、县城和农村的基层医院，疏解三甲医院人满为患的压力，更加高效地利用医疗资源，具有巨大的社会意义。

尽管前景广阔，手术机器人属于高端医疗器械，核心技术研发、获取难度大，研发周期长，前期投入多，对产品的性能、技术参数、安全性要求高，都是不可忽视的问题。研究显示，海外骨科手术机器人市场，长期被国外产品垄断，高昂的设备费用更加重了海外市场医疗系统和患者的诊疗负担。

尽管手术机器人的终极目标是从辅助角色到主要操作者，但路要一步步地走。立足当下，手术机器人要将术前、术中的影像相融合，以进一步提高手术精准程度，同时结合现实增强可视化技术，让医生在形状、位置、触觉等多传感信息的反馈融合下，实现精准定位操控，更方便地完成手术。同时还要展望未来，为之后的发展打下基础，以人工智能为核心，凭借医学图像和病历大数据积累、建立机器自动学习模型，构建数字生态。

目前仍处于发展初期的手术机器人行业，技术、研发和时间成本依旧高昂;且离不开政策和资本的支持。相关企业应抓住国家大政方针支持产业的机会，努力解决当前发展中面临的问题。在资本方面，当下，国内手术机器人行业投融资明显加快。据统计，投融资数量大幅增加，整个赛道总融资金额超过30亿元人民币。在投资界看来，从学术和临床两方面，手术机器人都获得了高度关注，并且体现出一定的卫生经济学价值，未来5-10年，手术机器人应该会越来越被市场所认可。

更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2019-2025年中国骨科手术机器人行业深度分析与投资战略预测报告》。

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